2025年垃圾分类技术与实施手册.docx

2025年垃圾分类技术与实施手册

第1章

1.1多模态传感器阵列部署

在垃圾分类终端设备的核心外壳集成六维激光雷达，该设备以50Hz的采样频率扫描环境，实时包含30度立体角和10米探测半径的高精度点云数据，用于精准识别漂浮在垃圾桶口或堆叠层间的可回收物，确保数据覆盖率达98%。部署集成红外热成像与紫外光谱分析器的多光谱传感器，用于检测垃圾袋的泄漏情况或识别特定塑料材质，其输出的热辐射温度范围设定为25℃至120℃，紫外光谱则能区分7类常见塑料的荧光特性，实现“漏液”与“材质”的双重判定。

在设备底部加装高精度称重传感器与加速度计组合模块，称重模块以100Hz