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反馈控制的试题及答案

一、选择题（共10题，每题3分，总分30分）

1.在反馈控制系统中，如果反馈信号与输入信号相减，则该反馈称为（）。

A.正反馈

B.负反馈

C.串联反馈

D.并联反馈

答案：B

2.负反馈的主要作用不包括（）。

A.减小系统的稳态误差

B.抑制系统内部的噪声和干扰

C.改变系统的动态性能

D.增加系统的开环增益

答案：D

3.传递函数的定义是系统在（）条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

A.初始条件为零

B.初始条件不为零

C.稳态

D.频域

答案：A

4.对于一个闭环控制系统，其开环传递函数为$G(s)H(s)$，闭环传递函数$T(s)$为（）。

A.$G(s)H(s)$

B.$1/[1+G(s)H(s)]$

C.$G(s)/[1+G(s)H(s)]$

D.$H(s)/[1+G(s)H(s)]$

答案：C

5.一阶系统的标准形式为$T(s)=\frac{K}{Ts+1}$，其中$T$称为（）。

A.增益

B.时间常数

C.阻尼比

D.自然频率

答案：B

6.PID控制器中，P（比例）控制的主要作用是（）。