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小型无人机载吊舱控制系统：关键技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术发展迅猛，凭借其成本低、风险小、灵活性高、可在复杂环境下作业等诸多优势，在民用和军事领域都得到了广泛应用。在民用方面，无人机已深度融入农业植保、物流配送、环境监测、影视航拍、地理测绘等领域，显著提升了作业效率，降低了人力成本。以农业植保为例，无人机能够快速、精准地完成农药喷洒任务，相比传统人工方式，效率大幅提高，还能避免人员直接接触农药带来的健康风险。在物流配送中，无人机可实现偏远地区的货物快速送达，解决了“最后一公里”的配送难题。在军事领域，无人机更是发挥着不可或缺的作用，执行侦察、