CN119672707A 一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统及方法 （安徽农业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672707A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510186823.6

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人安徽农业大学

地址230000安徽省合肥市蜀山区长江西

路130号

(72)发明人宋海贤况福明朱德泉王俊秦家虎马麟超刘轻尘熊玮吴建帮

(74)专利代理机构安徽凡谋有道知识产权代理事务所(普通合伙)34307

专利代理师彭云建

(51)Int.Cl.

G06V20/68(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/766(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06Q50/02(2024.01)

权利要求书2页说明书5页附图4页

(54)发明名称

一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统

及方法

(57)摘要

CN119672707A本发明涉及农业工程技术领域，具体为一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统及方法，发明通过视觉相机获得图像数据并基于图像数据，采用图像处理与神经网络方法获得待抓取水果的轮廓特