协作机器人（Cobot）编程与示教大模型：自然语言指令解析、安全动作规划与程序自动生成.docx

PAGE2

《协作机器人编程与示教大模型：自然语言指令解析、安全动作规划与程序自动生成》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着“工业4.0”与“中国制造2025”战略的深入推进，智能制造已成为制造业转型升级的主攻方向，协作机器人作为连接自动化与柔性制造的关键纽带，其市场渗透率逐年攀升。然而，传统协作机器人的编程与示教环节仍存在较高技术门槛，主要依赖专业工程师编写代码或通过繁琐的拖拽示教完成，严重制约了中小企业“机器换人”的进程与生产线的快速切换效率。在此背景下，融合大模型技术的智能编程系统应运而生，成为打破技术壁垒的核心突破口。

本次市场调研旨在深入剖析基于大模型的协作机器人自然语