基于PLC的车身点焊机器人单元控制程序设计.pdf

沈阳工程学院自动化学院PLC综合程序设计

摘要

摘要：

伴随国家工业发展，焊装机器人生产线正在逐步代替传统人工点焊生产线，不仅提高

工作效率，也大大降低生产成本，在目前的汽车行业中已得到广泛运用。本文主要是通过

对车间生产过程中出现的实际问题分析，在符合安全要求的前提下，结合PLC控制技术将

现场实际问题进行有效地解决。

论文首先阐述了汽车基于PLC控制的车身点焊生产线的构成，汽车焊装工艺的现状与

发展状况。通过对汽车焊装生产线的各主要组成部分的剖析，对焊接控制的内容及动作满

足条件进行了研究，针对生产要求及工艺生产特点，对焊装线控制程序进行了系统的分析，

对实际生产调试过程中，出现的工位急停导致气动焊枪炸枪问题、弧焊机器人焊接时撞枪

问题、显示屏焊枪修磨次数与实际不符问题等，进行逻辑分析和试验研究，找出问题的解

决办法，给出了设计方案。

关键词：电力系统，PLC，焊装机器人

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基于PLC的车身点焊机器人单元控制程序设计