北科大机械设计基础学习指导第3章 平面连杆机构设计.docxVIP

机械设计基础(近机类学习指导

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第三章平面连杆机构设计

3.1教学基本要求

1.了解组成铰链四杆机构的各构件的名称;熟悉铰链四杆机构的基本形式、应用和演化;掌握行程速度变化系数、传动角、压力角、死点等的基本概念。

2.能根据四杆机构中存在曲柄的条件,熟练判断出平面四杆机构的基本类型

3.了解平面四杆机构设计通常采用的作图法、解析法、实验法和图谱法。掌握按行程速度变化系数、给定连杆位置和给定两连架杆对应位置设计四杆机构的作图法

3.2重点与难点分析

本章的重点是平面四杆机构的基本特性以及平面四杆机构的设计,难点是用作图法设计四杆机构

1.极位夹