物料搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（11）.FanucM-20iA机器人的I-O控制与通信.docx

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FanucM-20iA机器人的I/O控制与通信

I/O控制基础

I/O控制是FanucM-20iA机器人编程中非常重要的一个部分，它涉及到机器人与外部设备的交互。通过I/O控制，机器人可以读取外部传感器的状态，控制外部设备的启停，发送和接收信号等。FanucM-20iA机器人支持多种I/O设备，包括数字I/O、模拟I/O、通信I/O等。

数字I/O控制

数字I/O通常用于简单的开关信号控制，例如控制气缸的伸缩、读取光电传感器的状态等。FanucM-20iA机器人支持多种数字I/O信号，包括输入信号（DI）和输出信号（DO）。

数字输入信号（DI）