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包装机器人系列编程：ABB IRB 360all.docx

包装机器人系列编程：ABB IRB 360all.docx

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    包装机器人系列编程：ABBIRB360

    1.机器人系统概述

    1.1ABBIRB360机器人简介

    ABBIRB360机器人，又称FlexPicker，是一种高速、轻型的并联机器人，专为包装和分拣应用设计。其独特的并联结构使其在速度和精度方面表现出色，适用于食品、药品、电子产品等多种行业的包装任务。IRB360机器人的最大工作范围为1100毫米，最大负载为3公斤，能够在狭小的空间内高效工作。

    1.2机器人系统组成

    ABBIRB360机器人系统由以下几个主要部分组成：

    机器人本体：包括三个臂和一个基座，形成并联结构。

    控制器：A

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