包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（2）.FanucM-20iA机器人结构与组件.docx

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FanucM-20iA机器人结构与组件

在塑料和化工行业，FanucM-20iA机器人广泛应用于包装、搬运和码垛等任务。了解其结构和组件是进行有效编程和维护的基础。本节将详细介绍FanucM-20iA机器人的主要结构和组件，包括机械臂、控制系统、传感器、驱动系统等。

机械臂结构

1.基座(Base)

基座是机器人的支撑结构，通常固定在地面上。它提供机器人的稳定性和刚性，确保机器人在高负载和高速运动时的精度和稳定性。

2.旋转关节(RotaryJoints)

FanucM-20iA机器人的旋转关节是其灵活性的关键。每个关节由伺服