导弹运动方程组.pptVIP

3运动方程组;3.1常用坐标系;原点O：取在导弹的质心上，

Ox2轴：与导弹质心的速度矢量V重合；

Oy2轴：包含V的铅垂平面内与Ox2轴垂直，指向上为正；

Oz2轴垂直于Ox2y2平面，其方向由右手系确定，

是一个动坐标系。;2)弹道坐标系

原点取在导弹的质心上，Ox2轴与导弹质心的速度矢量V重合；Oy2轴位于包含Ox2的铅垂平面内与Ox2轴垂直，指向上为正；Oz2轴垂直于Ox2y2平面，其方向由右手系确定，是一个动坐标系。;3)各坐标系之间的关系;①地面系到弹道系之间的坐标转换

;②弹道系到速度系之间的坐标转换;③速度系到弹体系之间的坐标转换;④地面系到弹体系之间的坐标转换;3.2导弹运动方程;1导弹运动的基本原理;2动力学方程;由弹道系与地面系转换关系：;总空气动力R;导弹质心运动的动力学方程;2）导弹绕质心转动的动力学方程;在弹体系上的分量;导弹绕质心转动的动力学标量方程;3）导弹质心运动的运动学方程;要确定导弹在空间的姿态，就需要建立描述导弹弹体相对地面系姿态变化的运动学关系。;经变换;导弹绕质心转动的运动学方程;质量变化方程;几何关系方程;控制关系方程;3.2

导

弹

运

动

方

程

;3.3导弹的纵向运动和侧向运动;2）侧向运动