CN119681908A 机械臂通用圆弧指令位置与姿态过渡同步规划方法与系统 (杭州芯控智能科技有限公司).docxVIP

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  • 2026-06-10 发布于山西
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CN119681908A 机械臂通用圆弧指令位置与姿态过渡同步规划方法与系统 (杭州芯控智能科技有限公司).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119681908A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510199598.X

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人杭州芯控智能科技有限公司

地址310000浙江省杭州市钱塘新区白杨

街道6号大街452号

(72)发明人陈旺怡胡皓陈汉成胡俊马皝平

(74)专利代理机构杭州华知专利事务所(普通合伙)33235

专利代理师杨秀芳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图1页

(54)

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