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《自动驾驶传感器融合中的对抗样本与信号欺骗防御框架》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着自动驾驶技术向L3及以上级别演进，多传感器融合成为突破单一感知瓶颈的关键路径。通过整合摄像头、激光雷达与毫米波雷达的数据，系统得以构建高鲁棒性的三维环境模型。然而，融合架构的复杂性也引入了多维度的安全隐患，车联网安全威胁正从传统的网络层渗透至物理感知层。

针对视觉系统的对抗补丁与针对定位系统的GPS欺骗，构成了当前最具破坏力的双重威胁。攻击者可通过在道路表面铺设特定图案的对抗补丁，诱使视觉算法产生幻觉；或通过发射伪造卫星信号，迫使车辆偏离航线。这些攻击直击自动驾驶的感知与决策命门，传统单点防御机制已难以应对跨模态的协同攻击。

本次调研的核心目的，在于深度剖析多传感器融合场景下的对抗补丁与GPS欺骗机理。在此基础上，提出一套融合交叉验证、时序异常检测与硬件冗余的综合防御体系框架。本研究不仅具有填补车联网感知安全理论空白的价值，更将为整车厂构建下一代安全架构提供可落地的工程实践指引。

1.2研究范围与方法

本调研聚焦于L3至L5级自动驾驶系统的多传感器融合安全，涵盖前向感知、环视与高精定位三大核心场景。研究范围限定于物理层与信号层的对抗性攻击及其防御机制，不涉及车内网络协议等传统信息安全领域。通过构建“攻击威胁-防御机制-市场验证”的闭环研究模型，确保框架的工程实用性。