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汽车电子技术与产品手册（执行版）

第1章汽车电子架构与系统总览

1.1汽车电子架构演进历程

早期的汽车电子架构主要采用集中式控制模式，即所有电子控制单元（ECU）通过总线连接到一个中央处理单元（CPU），由该CPU统一调度所有任务，这种架构在20世纪90年代至2010年间占据主导地位。随着汽车安全法规日益严格，集中式架构因故障扩散风险大、热管理困难等问题逐渐被淘汰，取而代之的是分布式架构，其中多个域控制器（DomainController）各自负责特定功能，并通过微控制器（MCU）进行通信。

进入2010年后，随着软件定义的汽车（SDV）理念兴起，汽车电子架构开始向半集中式架构过渡，即通过软件定义的功能域来划分职责，而非硬件域控制器。当前，主流汽车电子架构演变为全分布式架构，每个功能域由独立的域控制器或MCU管理，各域之间通过高带宽、低延迟的专用网络进行实时数据交换，彻底实现了控制逻辑的解耦。在演进过程中，架构的灵活性成为核心指标，新一代架构支持OTA（空中升级）和远程诊断，使得软件更新无需物理插拔，极大降低了售后成本并提升了车辆迭代速度。

现代架构还引入了“软件即硬件”的概念，通过代码重构同一物理单元来适应不同的业务场景，使得整车电子架构能够在不更换硬件的前提下实现功能的动态扩展。

1.2域控制器与功能域划分

域控制器（Doma