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搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_1.搅拌机器人系列编程入门.docx

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    搅拌机器人系列编程入门

    1.1环境准备

    在开始编程之前，确保您已经准备好以下环境和工具：

    FanucR-30iB控制柜：这是控制机器人运动的核心设备。

    TP（TeachPendant）：教学挂件，用于手动操作和编程。

    机器人本体：FanucM-10iA机器人。

    软件工具：使用R-30iBMate软件进行编程。

    1.2基本概念

    1.2.1机器人轴

    FanucM-10iA机器人通常有6个轴，每个轴的运动范围如下：

    轴1（J1）：±170°

    轴2（J2）：±60°

    轴3（J3）：±130°

    轴4（J4）：±360°

    轴5（J5）：±130

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