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搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_2.FanucM-10iA机器人系统架构.docx

搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_2.FanucM-10iA机器人系统架构.docx

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    2.FanucM-10iA机器人系统架构

    2.1机器人本体结构

    FanucM-10iA机器人是一款中负载多用途工业机器人，特别适用于塑料和化工行业的搅拌应用。它具有六轴结构，每个轴的运动范围和负载能力都经过精心设计，以确保在各种工作环境中都能高效运行。以下是M-10iA机器人的主要结构组成部分及其功能：

    轴1(BaseJoint):机器人基座关节，负责机器人的水平旋转。轴1的运动范围通常为±358°，能够实现大范围的水平移动，确保机器人能够覆盖工作区域的大部分位置。

    轴2(ShoulderJoint):肩关节，负责机

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