自动控制原理黄坚.pptxVIP

第一章概述;本章重点;第一节自动控制与自动控制系统;第一节自动控制与自动控制系统;在自动控制技术中，把被控的设备或过程称为被控对象，把被控制的物理量称为被控量，决定被控量的物理量称为给定值或控制量（或参考输入）。

控制的任务可概括为：克服扰动量的影响，使被控对象的被控量等于给定值。;下面通过具体例子来阐明自动控制和自动控制系统的概念;;;例水温自动控制系统;为了方便地分析系统性能，普通用框图来表达系统的构造，如图所示:;二、自动控制系统的基本构成及控制方式;计算;炉温控制系统;例转台速度开环控制系统;预期速度;按给定值操纵的开环控制;二、按干扰赔偿的开环控制;水位高度控制系统原理图;系统构造和控制过程均很简朴，但抗扰能力差，控制精度不高，故普通只能用于对控制性能规定较低的场合。;2．闭环控制;;例转速负反馈直流电动机调速系统;调速系统构造图;3．复合控制;(a)按输入前馈赔偿的复合控制;(b)按扰动前馈赔偿的复合控制;第二节自动控制系统的分类;二、定常系统和时变系统;三、持续系统和离散系统;四、恒值系统、随动系统和

程序控制系统;随动系统：;第三节对控制系统性能的规定;系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢