CN119691668A 基于多模态感知数据融合的实验室试剂瓶视觉识别方法与系统 （上海麦克林生化科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119691668A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411693180.6

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人上海麦克林生化科技股份有限公司

地址201400上海市奉贤区楚工路169号

(72)发明人杨勇赵骥远

(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298

专利代理师胡英瑛

(51)Int.Cl.

G06F18/25(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06V10/20(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于多模态感知数据融合的实验室试剂瓶

视觉识别方法与系统

(57)摘要

CN119691668A本发明公开了一种基于多模态感知数据融合的实验室试剂瓶视觉识别方法与系统。所述视觉识别方法包括在操作试剂瓶的机械臂上设计并构建多模态感知模块、多模态数据融合、采用基于卷积神经网络和图像分割技术的深度学习视觉识别模块进行试剂瓶的种类识别和标签信息提取等步骤。多种传感器的