清华大学物理课件力学.第5章.刚体的转动.ppt

第五章刚体的转动;§5.1刚体的运动;§5.1刚体的运动;定点转动：;??;2.角加速度：;3.角量和线量的关系;匀加速转动

（?恒定）;§5.2刚体的定轴转动定律;—刚体定轴转动定律;△§5.3转动惯量的计算;二.计算转动惯量的几条规律;3.对薄平板的正交轴定理;【例】求对薄圆盘的一条直径的转动惯量。;§5.4转动定律应用举例;(1)－(4)联立解得：;§5.5定轴转动中的功能关系;二.定轴转动动能定理;三.刚体重力势能;解：;?;B;§5.6刚体定轴转动的角动量定理;—刚体定轴转动的角动量守恒定律;克服直升飞机机身反转的措施;猫从树枝和手的下落;【例1】如图两轮磨合问题，

已知：初始参量（J1,?10,r1）

和（J2,?20,r2），

求：接触达稳定后的??1和??2;;解：;(2);m、x重合时m+M系统所受力矩：;由质心运动定理有：;一.刚体角动量和角速度的关系;绕OO?轴转，;二.进动;?;O;进动稳定后，总角速度：;产生左转

的外力矩;【讨论】地球进动与岁差;地轴;我国古代已发现岁差：;三.自由度;2.刚体的自由度;转动用3个欧勒角描述：;§5.8刚体平面运动