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无人机集群协同控制算法在城市交通管理中的应用实践论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在城市交通管理中的应用，是现代交通智能化发展的重要方向。随着城市交通复杂性的日益加剧，传统交通管理手段已难以满足实时性、高效性和精准性要求。无人机集群通过其灵活的机动性、多视角感知能力和快速响应特性，能够有效弥补现有交通管理系统的不足，为城市交通拥堵治理、突发事件应急响应、交通流量监测等提供创新解决方案。本文结合实际应用场景，深入探讨无人机集群协同控制算法在交通管理中的核心优势、技术实现路径及实践挑战，旨在为推动城市交通智能化转型提供理论依据和实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；城市交通管理