第10章机器人传感器;学习关键点;10.1概述
10.2视觉传感器
10.3听觉传感器
10.4触觉传感器
10.5压觉传感器
10.6力觉传感器
10.7接近觉传感器
10.8滑觉传感器
10.9感觉传感器
本章小结
复习思考题;“机器人的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义的自动化”。这是宋健院士对机器人在上个世纪所获得的成就的精辟概括。进入21世纪,人们已经目睹机器人进一步产业、生活、社会的各个领域。
近年来,机器人作为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型题材被广泛地用来作为高校的研究课题,机器人专业研究方向如雨后
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