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2025年5月农业机械学报第56卷第5期

doi:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.05.018

热带水果采摘机器人研究进展综述

陈天赐1，2张世昂3付根平4陈家政朱立学1

（1.仲恺农业工程学院机电工程学院，广州510225；2.华南农业大学工程学院，广州510642；

3.仲恺农业工程学院创新创业教育学院，广州510225；4.仲恺农业工程学院自动化学院，广州510225）

摘要：热带水果是许多热带、亚热带国家的重要出口产品，是区域经济发展的重要支撑。随着农业智能装备的不断

发展，结合人工智能等新兴技术，自动化、智能化热带水果采摘机器人逐渐成为农业采摘领域研究热点。回顾了采

摘机器人在热带水果产业发展中应用和研究进展，梳理了国内外热带水果采摘现状，基于常见热带水果生长环境

的复杂性与作物生长的特殊性，分析了不同热带水果采摘机械技术特点，讨论了热带水果采摘机器人各子系统的

关键技术，并对当前的关键技术难点进行