在交通运输中的应用与产业发展手册(执行版)
第1章在交通运输中的核心应用场景
1.1智慧交通感知与实时监测
基于激光雷达(LiDAR)与毫米波雷达的高精度三维建图:在高速路口,车载系统利用LiDAR发射激光束扫描前方150米范围,包含车道线、路肩及行人动态的3D点云数据,精度可达厘米级,确保在雨雪天气下也能实时识别障碍物。多源异构数据的融合感知:将摄像头识别的行人、车辆轨迹与GPS定位的宏观位置数据通过边缘计算网关融合,系统能实时计算出车辆偏离规划路线的概率,并自动触发紧急制动。
全天候气象感知与道路状态评估:气象雷达结合路面温度传感器,实时监测路面结冰、积水或能
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