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无人机理论知识考核题库(含答案详解)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.无人机飞控系统的核心传感器是以下哪一项？

A.GPS模块

B.惯性测量单元（IMU）

C.气压计

D.地磁传感器

答案：B

详解：飞控系统通过IMU（包含加速度计和陀螺仪）实时测量无人机的加速度和角速度，结合气压计、地磁传感器等数据计算飞行姿态，是飞控的核心感知部件。GPS模块主要用于定位和导航，气压计用于高度测量，地磁传感器用于航向校准，但均非核心。

2.多旋翼无人机动力系统中，电调的主要作用是？

A.为电机提供稳定直流电源

B.将直流电转换为三相交流电驱动电机

C.调节电池输出电压

D.监测电机温度

答案：B

详解：多旋翼电机多为无刷直流电机，需三相交流电驱动。电调（电子调速器）接收飞控的PWM信号，将电池的直流电转换为频率可变的三相交流电，控制电机转速。

3.根据中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机的最大起飞重量范围是？

A.0.25kg＜M≤4kg

B.4kg＜M≤25kg

C.25kg＜M≤150kg

D.0.25kg≤M≤4kg

答案：D

详解：我国将无人机按重量分为微型（M≤0.25kg）、轻型（0.25kg＜M≤4kg）、小型（4kg＜M≤25kg）、中型（25