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迭代学习模型预测控制算法：理论、优化与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1迭代学习模型预测控制算法的兴起背景

在当今时代，自动化技术与信息化技术正以前所未有的速度飞速发展，深刻地改变着各个行业的生产与运作模式。机器学习和智能控制技术作为这一技术浪潮中的关键力量，已经在工业控制、智能制造、航空航天、交通运输等众多领域得到了极为广泛的应用。这些技术的应用不仅极大地提高了生产效率和产品质量，还推动了各领域向智能化、自动化方向的深度变革。

随着各领域对系统控制性能要求的不断提高，传统的控制算法在面对复杂系统时逐渐暴露出诸多局限性。复杂系统通常具有高度的不确定性、非线性以及动态变化特