CN119713996A 一种火箭动力着陆段制导控制方法、系统、设备及介质 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119713996A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202311204594.3

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人张冉何林坤李惠峰薛文超

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师赵兴华

(51)Int.Cl.

F42B15/01(2006.01)

B64G1/62(2006.01)

B64G1/24(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图5页

(54)发明名称

一种火箭动力着陆段制导控制方法、系统、

设备及介质

(57)摘要

CN119713996A本发明公开一种火箭动力着陆段制导控制方法、系统、设备及介质，涉及火箭制导回收技术领域。所述方法包括：在当前控制周期内，根据控制参数以及火箭动力着陆段运动模型得到状态量；以制导控制综合目标数学模型最小为目标，根据参数更新周期、状态量对待调节参数值进行更新；根据制导周期、更新后的部分待调节参数值、状态量中部分参数、飞行时间以及制导模型得到推力幅值和通道期望姿态；根据姿态控制周期、更新后的部分待调节参数值、姿态、姿态角速率、推力幅值、通道期望姿态以及姿态控制模型