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船舶操作与海上安全手册（执行版）

第1章船舶操纵与避碰

1.1船舶基本操纵原理

船舶操纵的本质是改变水流场，利用舵力产生的侧向力（$F_s$）和升力（$F_a$）来改变船体运动轨迹。当舵角（$\delta$）增大时，舵面相对于水流动作，产生升力，该力作用在舵叶中心，通过水动力传递至船体，使船身发生偏转。船舶运动轨迹受舵效（$C_\delta$）和船速（$V$）共同影响，其偏转角（$\Delta$）与舵角呈非线性关系。经验公式显示，在低速区舵效低，高速区舵效高，且存在一个最大舵角限制，超过该角度舵面可能脱离水线或产生空泡。

船舶的吃水差（$h$）直接影响舵效，吃水差越大，船体重心下