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基于深度学习的复杂环境无人车路径规划与感知融合论文

**摘要**

在智能交通和自动驾驶技术的快速发展下，复杂环境无人车路径规划与感知融合成为实现高效、安全自主行驶的关键挑战。深度学习技术的引入为解决高维感知信息处理、动态环境适应性等问题提供了新的思路，但现有研究仍面临算法鲁棒性不足、多传感器数据协同效率低下等瓶颈。本文聚焦于深度学习在复杂环境无人车路径规划与感知融合中的应用，通过分析当前技术难点，提出优化策略，旨在提升无人车在动态、非结构化场景下的决策能力与安全性。研究结合实际应用需求，为相关技术落地提供理论依据和实践参考。

**关键词**

深度学习；无人车；路径规划；感知融合；复杂环境

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