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智能汽车平台建设与运营手册（执行版）

第1章平台架构设计与基础规范

1.1总体技术架构分层详解

平台架构建立在云边端协同的分布式计算模型之上，通过软件定义底盘（SDV）理念，将车辆功能解耦为算力、感知、控制三大核心模块。底层负责实时控制与本地决策，中层处理数据融合与策略规划，上层则对接云端生态进行OTA升级与远程诊断。在控制层，采用基于CAN-FD或Ethernet的确定性网络架构，确保制动、转向等关键信号在微秒级延迟内传输，同时集成域控制器（DO）与整车控制单元（VCU）之间的双向通信协议，实现指令下发与状态反馈的闭环控制。

感知层依赖激光雷达（LiDAR）、毫米波