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2025年智能交通系统建设与优化手册

第1章总体架构与规划标准

1.1全域感知网络顶层设计

全域感知网络以“车路云一体化”为核心设计理念，旨在构建覆盖城市主要道路、交通枢纽及关键节点的立体化感知矩阵，确保在2025年前实现交通流量、环境气象及车辆状态的95%以上实时覆盖。网络拓扑采用“中心云+边缘节点+地面传感器”三层架构，中心云负责全局调度与算法训练，边缘节点（RSU）负责低时延控制，地面传感器负责数据采集，形成从感知到决策的闭环。

关键基础设施包括5G-V2X通信基站、高清摄像头、激光雷达及毫米波雷达，需按照“一街一策”原则部署，确保主干道、高速入口及学校