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巡逻服务机器人平台下表情识别系统的设计与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人工智能与机器人技术的融合不断拓展着应用边界，巡逻服务机器人作为其中的重要成果，正逐渐渗透到安防、物流、公共服务等诸多领域。传统的巡逻服务机器人主要依赖预设路径、环境感知和简单的指令交互，在复杂多变的现实场景中，其与人的交互能力和对环境中微妙信息的捕捉能力相对有限。而表情识别技术作为计算机视觉和人工智能领域的关键研究方向，为提升巡逻服务机器人的智能化水平和人机交互体验开辟了新路径。

在安防领域，巡逻服务机器人肩负着保障公共场所安全、预防犯罪和监控异常行为的重任。通过搭载表情识别系统，机器人