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工业机器人技术题库及问题详解

工业机器人技术题库及答案

一、判断题

第一章

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统与检测传感装置构成。√

2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

引入机器人的主要原因不包括哪一条可以提高汽车产量适应汽车产品的多样化可以提高产品质量能提高生产率在用机器人进行弧焊作业中对夹具的要求描述错误的就是减少定位误差装拆方便工件的固定与定位自动化回避与焊枪的干涉四简答题第一章简述工业机器人的定义答×

3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

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4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×

5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×

6、机器人最大稳定速度