2025年自动驾驶雾霾应对措施.pptxVIP

第一章自动驾驶与雾霾的挑战：现状与趋势第二章雾霾环境下的感知系统升级第三章决策与控制系统的雾霾适应性改造第四章城市级协同应对雾霾的自动驾驶策略第五章雾霾场景下的自动驾驶测试验证第六章2025年自动驾驶雾霾应对策略全景展望

01第一章自动驾驶与雾霾的挑战：现状与趋势

第1页：引言：雾霾中的自动驾驶困境自动驾驶技术近年来取得了显著的进展，然而，雾霾天气对自动驾驶系统的影响仍然是一个严峻的挑战。2024年12月，北京遭遇严重雾霾天气，PM2.5指数突破300，能见度不足200米。此时，某自动驾驶出租车（Robotaxi）车队在五道口附近因传感器失效导致12辆车辆紧急停车，乘客投诉率激增