CN119723503A 基于融合计算的障碍物识别方法、装置、设备和存储介质 （广州极飞科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119723503A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202311254012.2

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人广州极飞科技股份有限公司

地址510000广东省广州市天河区高普路

115号C座

(72)发明人刘超蔡国桢巫万坚

(74)专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)11884

专利代理师陈照辉

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G01S13/93(2020.01)

G01S13/931(2020.01)

G01S13/933(2020.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

权利要求书2页说明书14页附图9页

(54)发明名称

基于融合计算的障碍物识别方法、装置、设

备和存储介质

(57)摘要

CN119723503A本发明实施例公开了一种基于融合计算的障碍物识别方法、装置、设备和存储介质，本方案涉及设备控制技术领域。该方法包括：通过雷达探测器获取点云数据，以及通过图像采集器获取图像数据；对图像数据进行语义分割，得到图像数据中各像素点的语义信息；将所述点云数据投影