机器人程序UP106：参数设置与控制指令.pdfVIP

DEFUP106()

UP开始

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‑‑*公司:TFHB‑3程序员:创建:2013.11.29‑‑‑‑*公司:TFHB‑3程序员:

修改:2013.11.29‑‑‑‑******************************************‑‑

PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100秒]P

1:FBPSPS=开启2:

SPSMAKRO50=开启3:

FBPSPS=M30M95

{H}‑‑功率缩放‑‑PTPVB=100%VE=0%加速度=100%机器人比例=1基础=0

SPS触发=0[1/100秒]P

1:FBPSPS=EIN2:bin2(EIN)=1103:技术_EZSP钳子=编号1服务程序号=1偏移

量=0[1/10毫米]路径=0[1/10毫米]S‑点1车辆类型=0EIN4:SPSMAKRO

80=关闭5:FBPSPSM30M95

{H}‑‑电流标度‑‑PTPVB=100%VE=0%加速度=100%RobWzg=1基准0SPS触

发=0[1/100秒]P

1:FBPSPS=EI