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基于多智能体的自动驾驶路径规划算法设计论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的今天，路径规划算法作为核心环节，直接影响着车辆的安全性、效率和用户体验。本文聚焦于多智能体环境下的自动驾驶路径规划问题，通过引入多智能体协同机制，探索一种兼顾实时性、鲁棒性和智能性的路径规划算法。该算法通过动态感知环境、智能决策分配、以及协同避障等技术手段，有效解决了多智能体交互中的冲突与拥堵问题，为自动驾驶系统的实际应用提供了理论支撑和工程参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；多智能体；协同避障；智能决策

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**一、引言与背景**

自动驾驶技术的进步不仅依赖于传感器和计算能力的提升，更在于如何让车辆