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2025年物流科技产品设计与创新手册

第1章智能感知与数据采集

1.1多模态传感器融合技术

多模态传感器融合旨在解决单一传感器在复杂物流场景下存在的感知盲区与误判问题，通过视觉、雷达、激光雷达及IMU的互补，构建鲁棒的感知底座。例如，在港口自动化码头作业中，当摄像头因光照变化出现图像模糊时，融合模块会立即切换至高动态激光雷达数据，以毫米级精度重建货物堆垛的三维点云，确保货物识别的连续性与准确性。针对多传感器数据量级的巨大差异，融合算法需执行动态权重分配策略。以自动驾驶物流车在狭窄巷道行驶为例，系统会实时监测摄像头帧率、雷达距离测量误差及IMU角加速度，动态调整视觉、雷达和激