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电机与电力拖动第二章电力拖动系统动力学基础

一、章节核心概述

本章围绕电力拖动系统运动规律展开，核心是分析系统受力、运动方程、转动惯量、转矩折算、飞轮矩及典型负载特性，是后续电机调速、启动、制动分析的理论基础。

二、2.1电力拖动系统运动方程式

1.基本运动方程（单轴旋转系统）

电力拖动系统遵循刚体转动动力学定律：

T?TL

T：电动机电磁转矩（N?m），驱动转矩，与转动方向同向为正

TL：负载阻转矩

J：系统转动惯量（kg·m

Ω：机械角速度（rad/s）

dΩ

工程常用形式（改用转速n表示）

角速度与转速关系：Ω=2πn60，代入推导得：

T?

定义：GD2=4gJ

375：常数（由重力加速度、转速单位换算得出）

2.运动方程物理意义三种运行状态

动态加速：TTL，

稳态运行：T=TL，

动态减速/制动：TTL，

补充：转矩符号规则（统一约定）

转速n参考方向为正；驱动转矩与n同向为正，阻转矩与n反向为正。

三、2.2多轴传动系统的折算（重点难点）

实际拖动系统多为多轴传动（齿轮、皮带、减速机），不同轴转速、转矩、转动惯量不同，需折算到电动机轴，统一用单轴方程分析。

折算原则：系统功率不变、动能不变。

1.转速与传动比

设：电机轴转速n，负载轴转速nL，总传动比

减速传动：j1（常用，减速机）

增速传动：j1

2.负载转矩折算（TL→电机轴等效