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飞控系统原理知识考试复习题库（附答案）

单选题

1.在地面站软件中，PIT（Pitch，俯仰）和ROL（Roll，滚转）通道的主要作用是？

A、控制电机速度

B、控制云台或电机倾斜角度

C、控制航向旋转

D、控制刹车

参考答案：B

2.梯形积分器是飞控中常用的姿态解算算法，其核心思想是？

A、线性外推

B、欧拉法

C、四元数迭代

D、卡尔曼滤波

参考答案：B

3.哪种飞控结构最常见，且所有电机通过动力分配产生升力？

A、单旋翼

B、多旋翼（四旋翼/六旋翼等）

C、扑翼机

参考答案：B

4.深度摆动（DeepCycle）电池连接到飞控时，应该注意什么？