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多相机系统实时定位关键技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多相机系统实时定位技术作为计算机视觉与机器人领域的关键技术，正受到越来越多的关注，其重要性在工业、交通、安防等众多领域中日益凸显。

在工业领域，自动化生产与智能物流的兴起对高精度、实时定位提出了严苛要求。例如，在汽车制造的自动化生产线上，多相机系统实时定位技术可助力机械臂精准抓取零部件，实现高效装配。某汽车制造企业引入该技术后，装配效率提升了30%，次品率降低了20%。在智能仓储物流中，自动导引车（AGV）依靠多相机系统实时定位，能够在复杂仓库环境中准确导航，快速完成货物搬运任务，极大提