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巡检无人机超声波避障系统的设计分析

针对空中高压电缆巡检的应用场合与要求，本次巡检无人机的硬件设计应满足以下要求：

(1)巡检无人机应当具有合理的尺寸，并且留有较大的载重余量。实现在导线间灵活飞行，并且可以搭载其他合适的传感器。

(2)巡检无人机的设计应该考虑到恶劣的天气状态。在室外高空巡检作业中，可能碰到诸如暴雨、暴雪、强风、强烈光线干扰等天气，因此无人机的设计应该满足可以抵抗各种极端天气。

(3)巡检无人机需要具备稳定的动力系统。动力系统包含电源、电调、电机等，电源应当提供合适的电压、电流。电源容量应当保证无人机有充足的空中作业时间，电机以及电机驱动可以提供充足的动力，并且尽可