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无人机飞行与应用技术手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规合规

1.1无人机分类与性能指标

根据作业高度与强度，将无人机分为轻型（最大起飞重量≤25千克）、中型（25千克＜最大起飞重量≤156千克）和重型（大于156千克）三类，轻型无人机是应用最广泛的主体，其最大飞行速度通常限制在100公里/小时以内，最大爬升率一般不超过15米/秒，最大飞行高度受限于120米（视具体国家法规而定）。性能指标中的空重比（最大起飞重量与最大结构重量之比）是计算重心位置的关键，例如在156千克以下的无人机，空重比通常要求在0.38至0.45之间，以确保结构强度；而156千克以上的重型无人机，空重比可放宽至0.30至0.35，但重心必须严格位于机翼前缘20%至35%的范围内。

视距内飞行（VLOS）是无人机飞行的基本模式，要求操作人员必须在无人机周围保持视线接触，例如在3公里范围内，操作员应能清晰看到无人机及其周围至少100米半径内的区域；若超过视距，则必须配备ADS-B或GPS遥测设备，并将距离限制在60公里以内。最大爬升率（MCR）反映了无人机垂直上升的能力，轻型无人机典型的最大爬升率约为15米/秒，而中型无人机在标准配置下可提升至25米/秒，这意味着在10秒内无人机可上升250米，这对电池容量