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2025年卫星应用与地面系统手册.docx

2025年卫星应用与地面系统手册.docx

    2025年卫星应用与地面系统手册

    第1章卫星轨道动力学与导航定位

    1.1地球参考系与卫星轨道参数

    在建立卫星导航定位系统时，首先需明确“地心惯性参考系”（ECI）与“地球参考系”（ECEF）之间的转换关系。ECEF是固定在地球表面、随地球自转旋转的非惯性系，而ECI是相对于地心静止的惯性系。对于位于赤道平面上空的卫星，其位置矢量在ECI下的坐标$(x,y,z)$需通过地球自转角速度$\omega_e$和格林尼治恒星时$GST$转换为ECEF下的$(X,Y,Z)$坐标，其中$X=x\cos(\lambda)+z\sin(\lambda

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