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飞行机器人搜索人员路径创建方法研究.pdf

飞行机器人搜索人员路径创建方法研究.pdf

    会议记录2015年IEEE机器人与生物仿生学

    会议，，2015年12月6‑9日

    路径创建使用飞行机器人搜索人员的方法

    米泽和夫，竹内英二郎，大野一纪，悟

    —本文提出了一种用于飞行机器人搜索人员的路径创

    建方法。该方法基于应用于从空中获取图像的外观识别算法。

    飞行机器人是一种全向移动机器人；它可以向所有方向移动，z

    路径数量是无限的。通过从这些组合中选择适合识别的路径，

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    径，准确地识别多个人员。首

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