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汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务2：线控底盘ROS功能包结构-学生手册.doc

汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务2：线控底盘ROS功能包结构-学生手册.doc

    任务6.2线控底盘ROS功能包结构-学生手册

    【任务导入】

    每个机器人都可以有很多不同的功能，例如目标检测、自主导航、自动控制等等。在开发人员对机器人进行开发时，通常会把源码放在一起。但当我们需要把机器人某部分的功能介绍给他人时就会非常麻烦，就像我们把三种不同颜色的豆子放在一起，想要一颗颗分离出来不是一件容易的事。

    因此，我们把不同功能的代码进行划分，进而形成一个个的ROS功能包。

    SHAPE提示：此次任务我们理解并熟悉ROS工作空间的

    提示：

    此次任务我们理解并熟悉ROS工作空间的概念、结构以及内容，ROS功能包的概念、作用以及使用

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