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计算平台部署与测试 任务5.3 融合定位算法-工作页（含答案）.doc

计算平台部署与测试 任务5.3 融合定位算法-工作页（含答案）.doc

    任务5.3融合定位算法工作页

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    姓名

    班级

    学号

    实训室

    小组

    时间

    接受任务

    智能驾驶场景繁多、定位精度和稳定性要求高，传统的定位技术已不能够应对所有场景，融合定位技术用于提供智能驾驶全场景的定位方案。那融合定位技术包含了什么算法？又有哪些具体用途呢？

    收集信息

    融合定位技术查阅学生手册任务5.3

    查阅学生手册任务5.3融合定位算法，填写以下融合定位技术相关资料。

    在定位模块中最主要的的输出是定位信息，包括世界坐标系下的位置信息，x、y、z以及俯仰角、偏航角、翻滚角的姿态信息，一般情况下，定位模块还包含IMU模块，所以速度和加速度信

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