CN119739198A 基于强化学习和改进势场法的无人平台航迹预测方法 （中国船舶集团有限公司第七〇九研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739198A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411543529.8

(22)申请日2024.10.31

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

地址430074湖北省武汉市东湖新技术开

发区凤凰产业园藏龙北路1号

(72)发明人刘洋丁贤君李鉴周凯强郭雷

(74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有限公司42267

专利代理师张彩锦

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G06N20/00(2019.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

基于强化学习和改进势场法的无人平台航

迹预测方法

(57)摘要

CN119739198A本申请属于无人平台航迹规划技术领域，具体公开了基于强化学习和改进势场法的无人平台航迹预测方法，包括以下步骤：获取无人平台在连续时间段内的航迹参数作为样本数据；基于样本数据，利用函数拟合方法拟合出无人平台的历史航迹；基于应用场景中的静态障碍物信息和动态障碍物信息，构建对应的斥力场；初始化经验回放算法参数，基于历史航迹