CN119739044A 一种基于速度超控的四维航线控制方法 （南京天晴航空航天科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739044A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510240968.X

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人南京天晴航空航天科技有限公司

地址210007江苏省南京市秦淮区中山东

路532号南工院金蝶大学科技园H1栋

109室

(72)发明人吕全辉吕伟业董新蕾卢照临刘瑞娟陈弈澄王猛

(74)专利代理机构杭州途昇知识产权代理事务所(普通合伙)33627

专利代理师袁溪洋

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图7页

(54)发明名称

一种基于速度超控的四维航线控制方法

(57)摘要

CN119739044A本发明公开了一种基于速度超控的四维航线控制方法，属于飞行器导航与控制技术领域，本发明在航线管理中加入时间考量，实时计算到达航点的预估时间；在航线飞行过程中，可发送对目标航点到达时间的调节指令，该算法可根据剩余时间和待飞距离，动态调节速度指令，补偿飞行过程中的时间累积偏差；同时采用响应迅速的速度超控算法，使得速度迅速收敛至速度指令，实现对速度指令的精确控制。本发明提高了飞行器到达目标航点的准时性，可有效改善飞行器的飞行安全性与工作效率，为时间精确