CN119739043B 基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119739043B

(45)授权公告日2025.05.30

(21)申请号202510227963.3

(22)申请日2025.02.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119739043A

(43)申请公布日2025.04.01

(73)专利权人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人屠展张佳慧李道春邸伟承卫子兴李昊泽

(74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)11987

专利代理师黄川

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

(56)对比文件

CN113467512A,2021.10.01

王静远.基于物理信息神经网络的系统辨识与预测控制.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2024,(第03期),第I140-30页.

审查员蔡敏

权利要求书3页说明书7页附图4页

(54)发明名称

基于物理神经网络预测模型的无人机飞行

控制方法

(57)摘要

CN119739043B本发明属于无人飞行器控制技术领域，提出一种基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法，包括建立多层感知机神经网络预测模型，并设定损失函数，多层感知机神经网络预