CN119741837A 基于循环神经网络的道路坡度参数辨识方法及系统 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741837A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510247381.1

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

申请人郑机所（郑州）传动科技有限公司

(72)发明人刘春宝焦琛悦徐文博杨孔华钱旭黄红涛唐钰骁

(74)专利代理机构吉林省泓发瑞合知识产权代理事务所(普通合伙)22224

专利代理师秦利杰

(51)Int.Cl.

G08G1/048(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书11页附图11页

CN119741837A

(54)发明名称

基于循环神经网络的道路坡度参数辨识方

法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种基于循环神经网络的道路坡度参数辨识方法及系统，涉及数据处理技术领域。其中，该方法包括：采集车辆通过道路坡度的坡度数据，划分为训练集、验证集和测试集；对坡度数据进行预处理，使用滑动窗口法将预处理后的坡度数据转换为三维结构；采用不同的循环神经网络建立不同结构的坡度